Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

Motion control is easy 

 

10.5 Motion control instructions 

 

Easy Book 

236

 

Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

You can create the desired movement sequence in the "Command Table" configuration 

window and check the result against the graphic view in the trend diagram. 

 

You can select the command types that are to be used for processing the command table. 

Up to 32 jobs can be entered. The commands are processed in sequence. 

Table 10- 26  MC_CommandTable command types  

Command type 

Description 

Empty 

The empty serves as a placeholder for any commands to be added. The empty entry is 

ignored when the command table is processed 

Halt 

Pause axis. 

Note: The command only takes place after a "Velocity setpoint" command. 

Positioning Relative 

Positions the axis based upon distance. The command moves the axis by the given 

distance and velocity. 

Positioning Absolute 

Positions the axis based upon location. The command moves the axis to the given 

location, using the velocity specified. 

Velocity setpoint 

Moves the axis at the given velocity. 

Wait 

Waits until the given period is over. "Wait" does not stop an active traversing motion. 

Separator 

Adds a "Separator" line above the selected line. The separator line allows more than one 

profile to be defined in a single command table. 

Prerequisites for MC_CommandTable execution: 
●  The technology object TO_Axis_PTO V2.0 must be correctly configured. 
●  The technology object TO_CommandTable_PTO must be correctly configured. 
●  The axis must be released.