Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

 

Easy Book 
Manual, 03/2014, A5E02486774-AF 

275

 

IO-Link is easy 

12 

12.1 

Overview of IO-Link technology 

IO-Link is an innovative communication technology for sensors and actuators defined by the 

PROFIBUS user organization (PNO). IO-Link is an international standard according to IEC 

61131-9. It is based on a point-to-point connection between the sensors and actuators 

(slaves) and the controller (master). It does not therefore represent a bus system, but is an 

upgrade of the conventional point-to-point connection.  
In addition to cyclic operating data, extensive parameter and diagnostic data is transmitted 

by the connected sensors/actuators. The same 3-wire connecting cable that is used for 

standard sensor technology is used for data transmission.  

12.2 

Components of an IO-Link system 

An IO-Link system consists of IO-Link devices (usually sensors, actuators, or combinations 

thereof), a standard 3-wire sensor/actuator cable, and an IO-Link master. The master can be 

a device with any design and degree of protection.  
An IO-Link master can have one or more ports. The SM 1278 4xIO-Link Master has four 

ports. One IO-Link device or one standard sensor/actuator can be connected to each port. 

IO-Link is a point-to-point communication system. 

12.3 

After power-up 

At power-up, the IO-Link device is always in SIO mode (standard I/O mode). The ports of the 

master can have different configurations. See the IO-Link chapter in the S7-1200 System 

Manual for details.  
If a port is set to SIO mode, the master acts on this port like a normal digital input. If the port 

is set to IO-Link mode (communication mode), the master tries to find the connected IO-Link 

device. This process is called wake-up. 
During wake-up, the master sends a defined signal and waits for the slave device to 

respond. Initially, the master attempts to do this with the highest possible baud rate. If this is 

unsuccessful, the master tries the next lower baud rate. The master tries to address the 

device three times with each baud rate. The device always supports only one defined baud 

rate. If the master receives a response (that is, if the device has been woken up), both will 

start communication. At first, they exchange the communication parameters, and then they 

start the cyclical exchange of process data. 
If the slave device is removed during operation, the master detects the communication abort, 

reports it with fieldbus specificity to the controller, and attempts to wake up the device again 

cyclically. After another successful wake-up, the communication parameters are read out 

again, validated if applicable, and then the cyclic communication channel starts again.