Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador
Códigos do produto
6AV6651-7KA01-3AA4
Programmiergrundlagen leicht gemacht
5.3 Problemloser Einsatz der leistungsstarken Programmiersprachen
Easy Book
70
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01
Bewegungssteuerungsoperationen: Die Bewegungssteuerungsoperationen nutzen einen
zugehörigen Technologie-Datenbaustein und die dafür zugewiesene PTO (Impulsfolge) der
CPU, um die Bewegung einer Achse zu steuern. Informationen über die Funktionsweise
der Bewegungssteuerungsoperationen finden Sie im Online-Informationssystem von STEP
7 Basic.
MC_Power aktiviert und
deaktiviert eine Achse für die
Bewegungssteuerung.
MC_Reset setzt alle Bewegungssteuerungsfehler zurück.
Alle Bewegungssteuerungsfehler, die quittiert werden
können, werden quittiert.
MC_Home stellt die Beziehung
zwischen dem
Achsensteuerungsprogramm
und dem mechanischen
Positionierungssystem der
Achse her.
MC_Halt storniert alle
Bewegungsvorgänge und
bewirkt den Stopp der
Achsenbewegung. Die
Halteposition ist nicht
definiert.
MC_MoveJog führt den
Tippbetrieb zu Test- und
Anlaufzwecken aus.
MC_MoveAbsolute startet die
Bewegung zu einer absoluten
Position. Der Auftrag ist
beendet, wenn die Zielposition
erreicht ist.
MC_MoveRelative startet
eine Positionierbewegung
relativ zur Startposition.
MC_MoveVelocity bewirkt,
dass sich die Achse mit der
angegebenen
Geschwindigkeit bewegt.