Siemens 6AV6651-7KA01-3AA4 - S7-1200 + KTP400 Basic Starter Kit 6AV6651-7KA01-3AA4 Manual Do Utilizador

 

Einfaches Arbeiten mit den integrierten Impulsgeneratoren 

 

7.2 Impulsdauermodulation (PWM) 

Easy Book 
Gerätehandbuch, 11/2009, A5E02486775-01 

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Impulsgeneratoren konfigurieren 

Die zwei Impulsgeneratoren sind spezifischen digitalen Ausgängen zugeordnet (siehe 

folgende Tabelle). Sie können integrierte CPU-Ausgänge oder die Ausgänge eines 

optionalen Signalboards nutzen. In der folgenden Tabelle sind die Adressen der Ausgänge 

aufgeführt (wobei die Standardkonfiguration der Ausgänge vorausgesetzt wird). Wenn Sie 

die Adressen der Ausgänge geändert haben, entsprechen die Adressen den von Ihnen 

zugewiesenen. Unabhängig davon nutzt PTO1/PWM1 die ersten beiden digitalen Ausgänge 

und PTO2/PWM2 nutzt die nächsten beiden digitalen Ausgänge, entweder auf der CPU oder 

dem gesteckten Signalboard. Beachten Sie, dass PWM nur einen Ausgang benötigt, 

während PTO optional zwei Ausgänge je Kanal nutzen kann. Wenn ein Ausgang für eine 

Impulsfunktion nicht erforderlich ist, steht er zu anderen Zwecken zur Verfügung. 

 

Beschreibung 

Standardmäßige Ausgangsbelegung 

Impuls 

Richtung 

In CPU integriert  

A0.0 

A0.1 

PTO 1 

Signalboard  

A4.0 

A4.1 

In CPU integriert  

A0.0 

-- 

PWM 1 

Signalboard 

A4.0 

-- 

In CPU integriert  

A0.2 

A0.3 

PTO 2 

Signalboard 

A4.2 

A4.3 

In CPU integriert  

A0.2 

-- 

PWM 2 

Signalboard 

A4.2 

-- 

 

Um die Impulsdauermodulation vorzubereiten, konfigurieren Sie zunächst einen Impulskanal 

in der Gerätekonfiguration durch Auswahl der CPU, von "Impulsgenerator (PTO/PWM)" und 

entweder "PWM1" oder "PWM2". Aktivieren Sie den Impulsgenerator (Optionskästchen). 

Wenn ein Impulsgenerator aktiviert wird, wird diesem bestimmten Impulsgenerator ein 

eindeutiger Standardname zugewiesen. Diesen Namen können Sie durch Bearbeiten im 

Eingabefeld "Name:" ändern, er muss jedoch eindeutig sein. Die Namen aktivierter 

Impulsgeneratoren werden zu Variablen in der Variablentabelle "Konstanten" und können als 

PWM-Parameter der Operation CTRL_PWM genutzt werden. Sie können den 

Impulsgenerator umbenennen, mit Kommentar versehen und parametrieren. Dazu gehen 

Sie wie folgt vor: 
●  Der Impulsgenerator wird wie folgt genutzt: PWM oder PTO (wählen Sie PWM) 
●  Ausgangsquelle: In CPU integriert oder Signalboard 
●  Zeitbasis: Millesekunden oder Mikrosekunden 
●  Impulsdauerformat: 

–  Prozent (0 bis 100) 
–  Tausendstel (0 bis 1000) 
–  Zehntausendstel (0 bis 10000) 

●  Zykluszeit: Geben Sie Ihre Zykluszeit ein. Dieser Wert kann nur hier geändert werden. 
●  Anfangsimpulsdauer: Geben Sie die Anfangsimpulsdauer ein. Die Impulsdauer kann 

während der Laufzeit geändert werden. 

●  Anfangsadresse: Geben Sie die Adresse des Ausgangs (A), an der Sie den Wert für die 

Impulsdauer ablegen möchten, als Datenwort ein. Die Standardadresse ist AW1000 für 

PWM1, und AW1002 für PWM2. Der Wert an dieser Adresse bestimmt die Dauer des 

Impulses und wird jedes Mal auf den oben angegebenen Wert für die 

"Anfangsimpulsdauer" initialisiert, wenn das Zielsystem vom Betriebszustand STOP in 

den Betriebszustand RUN wechselt. Sie ändern diesen Ausgangswortwert während der 

Laufzeit, um die Impulsdauer zu verändern.