Delta Tau GEO BRICK LV Manual De Referência

 

Routine to hold first eight coordinate systems 

P10=1 
WHILE (P10<9) 

; Loop thru motors 

    ADDRESS&P10 

; Address C.S. using P10 value 

    COMMAND “H” 

; Feed hold addressed C.S. 

    P10=P10+1 

; Increment to next C.S. 

Function: 

Absolute displacement of X, Y, and Z axes 

Type: 

Motion program (PROG and ROT) 

Syntax: 

where: 



 

{constant} is an integer constant representing the number of the first of three consecutive Q-
variables to be used in the displacement vector 

This command loads the currently selected (with TSEL) transformation matrix for the coordinate system 
with offset values contained in the three Q-variables starting with the specified one.  This has the effect of 
renaming the current commanded X, Y, and Z axis positions (from the latest programmed move) to the 
values of these variables (X=Q{data}, Y=Q({data}+1), Z=Q({data}+2)). 

This command does not cause any movement of any axes; it simply renames the present positions. 

This command is almost equivalent to a PSET X(Q{data}) Y(Q({data}+1)) 
Z(Q({data}+2)) command, except that ADIS does not force a stop between moves, as PSET does. 

Q20=7.5 
Q21=12.5 
Q22=25 
ADIS 20 

; This makes the current X position 7.5, Y 12.5, Z25 

See Also: 
Axis Matrix Transformations (Writing and Executing Motion Programs) 
On-line command DEFINE TBUF 
Program commands TSEL, AROT, IDIS, IROT, TINIT 

Function: 

Conditional AND 

Type: 

PLC program only 

Syntax: 

AND ({condition}) 

where: 



 

{condition} is a simple or compound condition 

This statement forms part of an extended compound IF or WHILE condition to be evaluated in a PLC 
program.  It must immediately follow an IF, WHILE, AND, or OR statement.  This AND is a Boolean operator 
logically combining the full conditions on its line and the program line immediately above.  It takes lower 
precedence than AND or OR operators within a compound condition on a single line (the parentheses cause 
those to be executed first), but it takes higher precedence than an OR operator that starts a line. 

In motion programs, there can be compound conditions within one program line, but not across multiple 
program lines, so this statement is not permitted in motion programs.