RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

111

Output C is a buffered output capable of driving a 2A device at up to 24V. Details on how to 
wire this output to user accessories can be found at “Connecting Sensors and Actuators to 
Input/Outputs” on page 51.

The output is activated by pushing the joystick to the maximum position. The output turns 
back off when the joystick is returned to the center position.

Note: Channel 3 is not available on the controllers equipped with encoder inputs.

While in R/C Mode, the AX1500 will continuously send a string of characters on the RS232 
output line. This string will contain 12 two-digit hexadecimal numbers representing the fol-
lowing operating parameters.

Captured R/C Command 1 and 2

Power Applied to Controller’s output stage

Values applied to Analog inputs 1 and 2

Amps on channel 1 and 2

Internal Heat Sink temperatures 1 and 2

Main Battery voltage

Internal 12V voltage

Encoder Speed or Position feedback, if encoder module is present.

The entire string is repeated every 200 milliseconds with the latest internal parameter val-
ues. This information can be logged using the Roborun Utility (see “Viewing and Logging 
Data in Analog and R/C Modes” on page 176). It may also be stored in a PDA that can be 
placed in the mobile robot. 

The string and data format is described in “Analog and R/C Modes Data Logging String For-
mat” on page 156. The serial port’s output can be safely ignored if it is not required in the 
application.

Output C

ON

Output C
OFF

Output C
OFF

FIGURE 73. Using Channel 3 to activate accessory outputs