RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

117

The controller may be configured so that some amount of potentiometer or joystick travel 
off its center position is required before the motors activate. The deadband parameter can 
be one of 8 values, ranging from 0 to 7, which translate into a deadband of 0% to 16%. 
Even though the deadband will cause some of the potentiometer movement around the 
center position to be ignored, the controller will scale the remaining potentiometer move-
ment to command the motors from 0 to 100%. 

Note that the scaling will also cause the motors to reach 100% at slightly less than 100% 
of the potentiometer’s position. This is to ensure that 100% motor speed is achieved in all 
circumstances. Table 19 below shows the effect of the different deadband parameter val-
ues. Changing the deadband parameter can be done using the controller’s switches (see 
“Configuring the Controller using the Switches” on page 171) or the Roborun utility on a 
PC (see “Loading, Changing Controller Parameters” on page 164).

TABLE 19. Analog deadband parameters and their effects

0

0%

2.5V

94%

0.15V and 4.85V

1

0% to 2.4%

2.44V to 2.56V

96%

0.10V and 4.90V

2

0% to 4.7%

2.38V to 2.62V

93%

0.18V and 4.83V

0V

Min

Max

Center

100K Pot

10K Pot

1K Pot

Potentiometer Position

Voltage at Input

1V

2V

3V

4V

5V

FIGURE 77. Effect of the controller’s internal resistors on various potentiometers