RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

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This section describes the communication settings and the commands accepted by the 
AX1500 in the RS232 mode of operations. This information is useful if you plan to write 
your own controlling software on a PC or microcomputer. These commands will also allow 
you to send commands manually using a terminal emulation program. If you wish to use 
your PC simply to set parameters and/or to exercise the controller, you should use the 
Roborun utility described on page 121.

The serial port allows the AX1500 to be connected to microcomputers or wireless 
modems. This connection can be used to both send commands and read various status 
information in real-time from the controller. The serial mode enables the design of autono-
mous robots or more sophisticated remote controlled robots than is possible using the R/C 
mode. RS232 commands are very precise and securely acknowledged by the controller. 
They are also the method by which the controller’s features can be accessed and operated 
to their fullest extent.

When connecting the controller to a PC, the serial mode makes it easy to perform simple 
diagnostics and tests, including:

Sending precise commands to the motors

Reading the current consumption values and other parameters

Obtaining the controller’s software revision and date

Reading inputs and activating outputs

Setting the programmable parameters with a user-friendly graphical interface

Updating the controller’s software