RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

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COM1port. You can easily change this setting to a different port from the program’s 
menus.

Note that starting with version 1.9, the Roborun PC utility also includes a Terminal Emula-
tion Console for communicating with the controller using raw data. See “Using the Con-
sole” on page 174.

In all cases, immediately after reset or power up, the controller will output a short identity 
message followed by a software revision number and software revision date as follows:

The letter below the prompt message is a code that provides information on the hardware 
and can be ignored.

The Encoder Module contains its own Microcontroller and firmware in Flash. The 
Encoder’s MCU communicates with the one on the main board of the controller. During 
normal operations, the two MCUs exchange information as needed, transparently to the 
user.

During a short time at power up, however, the Encoder’s MCU will send data to the main 
serial port.

The sent data is a separate prompt message which:

Announces the presence of the encoder MCU

Outputs its software revision and date

Outputs a code identifying the module’s hardware ID

The serial port settings are described in “Serial (RS-232) Controls and Operation” on 
page 121.

FIGURE 82. Power-on message appearing on Hyperterm

If in R/C or Analog mode, type the 
Enter key 10 times to switch to RS232 
mode and display the OK prompt