RoboteQ AX2550 Manual Do Utilizador

174

Exercising the motors can easily be done using a Joystick in addition to the on-screen slid-
ers. Simply connect a joystick to the PC and enable it by clicking in the Joystick check box 
in the PC utility. 

If the box is grayed out, the joystick is not properly installed in the PC. Click on the “Config 
Joystick” button to open a configuration screen and the joystick control panel.

Joystick movement should automatically translate into Channel 1 and Channel 2 command 
values and make the sliders move. These commands are also sent to the controller. In the 
Config Joystick panel, the Joystick may be configured so that the X-Y channels are 
swapped and the direction for each axis reversed.

It is strongly recommended that an USB rather than Analog joystick be used.

A joystick test program name “Joytest” is automatically installed in the Start menu when 
installing the Roborun utility. This program may be used to further verify that the joystick is 
properly installed in the PC and is fully operational.

The console screen allows you to communicate with the controller using raw ASCII data. 
This function is very useful for troubleshooting when normal communication with Roborun 

Power1

0 to 127

Amount of power applied to the output stage of chan-
nel 1

Power2

0 to 127

Same for channel 2

Ana 1, Speed 1, Pos 1

or Temp 1 

or Volt 1

-127 to + 127

-40 to +150

0 to 55

Value of sensor connected on analog input 1. Data is 
automatically converted to the right value and format 
by Roborun according to the sensor that is being used.

Ana 2, Speed 2, Pos 2

Temp 2 or

Volt 2

-127 to + 127

-40 to +150

0 to 55

Same for channel 2

Amps1

0 to 255

Measured Amps on channel 1

Amps2

0 to 255

Measured Amps on channel 2

FET Temp1

-40 to +150

Measured Temperature on channel 1’s heatsink.

FET Temp2

-40 to +150

Measured Temperature on channel 2’s heatsink.

Batt Volt

0 to 55

Main Battery Voltage.

Ctrl Volt

0 to 28.5

Internal 12V Voltage.

Enc1

-127 to + 127

Measured Optical Encoder’s Speed or Position 
depending on selected operating mode

Enc2

-127 to + 127

Same for channel 2

TABLE 32. Logged parameters order, type and definition