Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

9 -  6 

9. SPECIAL ADJUSTMENT FUNCTIONS 

 
9.5.3 Parameters 

When using the gain changing function, always set "   4     " in parameter No.3 (auto tuning) to choose 
the manual mode of the gain adjustment modes. The gain changing function cannot be used in the auto 
tuning mode. 

Parameter 

No. 

Abbrev-

iation 

Name Unit 

Description 

7 

PG1 

Position control gain 1 

rad/s 

36 VG1 

Speed 

control 

gain 

1 

rad/s 

Position and speed gains of a model used to set the response 
level to a command. Always valid. 

34 GD2 

Ratio of load inertia moment to 
servo motor inertia moment 

0.1 

times 

35 

PG2 

Position control gain 2 

rad/s 

37 VG2 

Speed 

control 

gain 

2 

rad/s 

38 VIC 

Speed 

integral 

compensation  ms 

Control parameters before changing 

64 GD2B 

Ratio of load inertia moment to 
servo motor inertia moment 2 

0.1 

times 

Used to set the ratio of load inertia moment to servo motor 
inertia moment after changing. 

65 PG2B 

Position control gain 2 changing 
ratio 

% 

Used to set the ratio (%) of the after-changing position 
control gain 2 to position control gain 2. 

66 VG2B 

Speed control gain 2 changing 
ratio 

% 

Used to set the ratio (%) of the after-changing speed control 
gain 2 to speed control gain 2. 

67 VICB 

Speed integral compensation 
changing ratio 

% 

Used to set the ratio (%) of the after-changing speed integral 
compensation to speed integral compensation. 

68 

CDP 

Gain changing selection 

 

Used to select the changing condition. 

69 

CDS 

Gain changing condition 

kpps 

pulse 
r/min 

Used to set the changing condition values. 

70 

CDT 

Gain changing time constant 

ms 

You can set the filter time constant for a gain change at 
changing.