Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

Скачать
Страница из 357
 
 
14 -  45 
14. OPTIONS AND AUXILIARY EQUIPMENT 
 
14.2.7 Leakage current breaker 
(1) Selection method 
High-frequency chopper currents controlled by pulse width modulation flow in the AC servo circuits. 
Leakage currents containing harmonic contents are larger than those of the motor which is run with a 
commercial power supply. 
Select a leakage current breaker according to the following formula, and ground the servo amplifier, 
servo motor, etc. securely. 
Make the input and output cables as short as possible, and also make the grounding cable as long as 
possible (about 30cm (11.8 in)) to minimize leakage currents. 
 
Rated sensitivity current   10 {Ig1 Ign Iga K (Ig2 Igm)} [mA] ..........(14.1) 
 
K: Constant considering the harmonic contents 
Leakage current breaker 
Type Mitsubishi 
products 
Models provided with 
harmonic and surge 
reduction techniques 
NV-SP 
NV-SW 
NV-CP 
NV-CW 
NV-HW 
M
Servo  
amplifier
Noise  
filter
NV
Ig1 Ign
Iga
Ig2
Igm
Cable
Cable
 
General models 
BV-C1 
NFB 
NV-L 
 
Ig1:  
Leakage current on the electric channel from the leakage current breaker to the input terminals 
of the servo amplifier (Found from Fig. 14.1.) 
Ig2:  
Leakage current on the electric channel from the output terminals of the servo amplifier to the 
 
servo motor (Found from Fig. 14.1.) 
Ign:  
Leakage current when a filter is connected to the input side (4.4mA per one FR-BIF) 
Iga:  
Leakage current of the servo amplifier (Found from Table 14.5.) 
Igm:   Leakage current of the servo motor (Found from Table 14.4.) 
 
Table 14.4 Servo motor's 
leakage current 
example (Igm) 
Table 14.5 Servo amplifier's 
            leakage current 
            example (Iga) 
 
 
 
Servo motor 
output [kW] 
Leakage 
current [mA] 
 
Servo amplifier 
capacity [kW] 
Leakage 
current [mA] 
 
 
 
0.05 to 0.5 
0.1 
 
0.1 to 0.6 
0.1 
 
 
 
0.6 to 1.0 
0.1 
 
0.7 to 3.5 
0.15 
 
 
 
1.2 to 2.2 
0.2 
 
5 7 2 
 
 
 
3 to 3.5 
0.3 
 
 
 
 
 
 
5 0.5 
 
 
7 0.7 
 
Table 14.6 Leakage circuit breaker selection example 
 
Servo amplifier 
Rated sensitivity 
current of leakage 
circuit breaker [mA] 
 
MR-J2S-10CP to MR-J2S-350CP 
MR-J2S-10CP1 to MR-J2S-40CP1 
15 
 
MR-J2S-500CP 30 
120
100
80
60
40
20
0
2 3.5
5.5
8 1422 38 80 150
30 60 100
Fig. 14.1 Leakage current example 
               (Ig1, Ig2) for CV cable run  
               in metal conduit
Cable size[mm
2
]
 
[mA]
Le
a
ka
ge
 c
ur
re
nt
 
 
MR-J2S-700CP 50