Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

3 -  37 

3. SIGNALS AND WIRING 

 
3.10 Grounding 

WARNING 

Ground the servo amplifier and servo motor securely. 

To prevent an electric shock, always connect the protective earth (PE) terminal of 
the servo amplifier with the protective earth (PE) of the control box. 

 
The servo amplifier switches the power transistor on-off to supply power to the servo motor. Depending on 
the wiring and ground cable routing, the servo amplifier may be affected by the switching noise (due to 
di/dt and dv/dt) of the transistor. To prevent such a fault, refer to the following diagram and always 
ground. 
To conform to the EMC Directive, refer to the EMC Installation Guidelines (IB (NA) 67310). 

Control box

Servo amplifier

L

1

L

2

L

3

L

11

L

21

CN1A CN1B

Li

ne

 fi

lter

NFB

MC

Protective earth(PE)

CN2

U

V

W

Outer
box

Servo motor

Ensure to connect it to PE 
terminal of the servo amplifier.
Do not connect it directly to 
the protective earth of 
the control panel.

Encoder

M

U
V

W

(Note)
Power supply

P

ro

g

ra

mma

bl

e

cont

ro

ller

 

Note. For 1-phase 230VAC, connect the power supply to L

1

L

2

 and leave L

3

 open. 

There is no L

3

 for 1-phase 100 to 120VAC power supply. Refer to section 1.2 for the power supply specification.