Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics FX3G

FX

3S

/FX

3G

/FX

3GC

/FX

3U

/FX

3UC

 Series

Programming Manual - Basic & Applied Instruction Edition

16 External FX Device – FNC 80 to FNC 89

FN
C30
-FN
C3

9

R

ota

tion and 

Shi
ft

FN
C40-FN

C49

D

ata O
perati

on

FNC

50-FNC

59

High-Speed

 

Proc

essing

FM
C60-FN

C69

H

andy 

In

struction

FN
C70-FN

C79

E

xternal

 F

X

 I/O
 

De

vice

FNC

80-FNC

89

External

 FX 

Dev
ice

FNC1
00-
FNC10

9

Dat
a 

Transfer 2

FNC1

10-
FNC139

Fl

oati

ng Poi

nt

FNC14

0-F

N

C

149

Da

ta

 

Operation 2

FNC1

50-
FNC159

Pos
itioning 

Control

Target value 
(SV)

•

Set the target value (SV).

•

PID instruction does not change the contents of setting.

•

Caution on using the auto tuning (limit cycle method)
If the target value for auto tuning is different from the target value for PID control, it is
necessary to set a value including the bias value first, and then store the actual target
value when the auto tuning flag turns OFF.

1

Measured value 
(PV)

This is the input value in PID control loop.

1

Parameter

*1

1) Auto tuning: In the case of limit cycle method

Twenty-nine devices are occupied from the head device specified in 

.

2) Auto tuning: In the case of step response method

a) Operation setting (ACT): When bits 1, 2 and 5 are not all "0"

Twenty-five devices are occupied from the head device specified in 

.

b) Operation setting (ACT): When bits 1, 2 and 5 are all "0"

Twenty devices are occupied from the head device specified in 

.

29

25

20

Output value 
(MV)

1) In case of PID control (normal processing)

Before driving PID instruction, the user should set the initial output value.
After that, the operation result is stored.

2) Auto tuning: In the case of limit cycle method

During auto tuning, the ULV or LLV value is output automatically. 
When auto tuning is finished, the specified MV value is set.

3) Auto tuning: In the case of step response method

Before driving PID instruction, the user should set the initial output value.
During auto tuning, PID instruction does not change the MV output.

1

*1.

When auto tuning is not used, the number of points is the same as the number in the step
response method are occupied.

Sampling time (Ts)

1 to 32767 (ms)

It cannot be shorter than the operation cycle.

+1

Operation 
setting (ACT)

bit0

0: Forward operation, 
1: Backward operation

Operation direction

bit1

0: Input variation alarm is invalid.
1: Input variation alarm is valid.

bit2

0: Output variation alarm is invalid.
1: Output variation alarm is valid.

Do not set to ON bit 2 and bit 5 at the same time.

bit3

Not available

bit4

0: Auto tuning is not executed.
1: Auto tuning is executed.

bit5

0: Upper and lower limits of output 

value are not valid.

1: Upper and lower limits of output 

value are valid.

Do not set to ON bit 2 and bit 5 at the same time.

bit6

0: Step response method
1: Limit cycle method

Select the auto tuning mode.

bit7 to bit15

Not available

+2

Input filter constant (

α)

0 to 99 (%)

When "0" is set, the input filter is not provided.

+3

Proportional gain (KP)

1 to 32767 (%)

+4

Integral time (TI)

0 to 32767 (

× 100 ms)

When "0" is set, it is handled as "\" (no 
integration).

+5

Derivative gain (KD)

0 to 100 (%)

When "0" is set, the derivative gain is not 
provided.

+6

Derivative time (TD)

0 to 32767 (

× 10 ms)

When "0" is set, the derivative operation is not 
executed.

+7

   :

+19

These devices are occupied for internal processing in PID control loop. Do not change the data.

S

1

S

2

S

3

S

3

S

3

S

3

D

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3

S

3