Техническая Спецификация для Trinamic 30-0102 PD1-109-57-RS V2 Stepper Motor With Integrated Controller 30-0102

PDx-109-57 V2 Hardware Manual (V1.13 / 2010-SEP-25) 

  5 

Copyright © 2010, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

 

The  PANdrive  PDx-109-57  V2  features  a  full  mechatronic  solution  including  a  57mm  flange 
motor. It is based on the TMCM-109-57 electronics and offers RS232 and RS485 interfaces. The 
power  supply,  the  interface  and  the  multipurpose  I/Os  can  be  connected  via  two  pluggable 
screw terminal connectors. With the stallGuard™ feature it is possible to detect motor overload 
or motor stall. 
 
The  TMCM-109-57  comes  with  the  PC  based  software  development  environment  TMCL-IDE  for 
the Trinamic Motion Control Language (TMCL™). Using predefined TMCL™ high level commands 
like  move  to  position  or  constant  rotation  a  rapid  and  fast  development  of  motion  control 
applications  is  guaranteed.  Communication  traffic  is  kept  very  low  since  all  time  critical 
operations, e.g. ramp calculation are performed onboard. The TMCL™ program can be stored in 
the on-board  EEPROM for stand-alone  operation. The  firmware  of the  module can be updated 
via the serial interface.  
 
Applications 

 

decentralized mechatronic drive with integrated intelligence 

 

high-precision drives with high dynamics and torque 

 
Electrical data 

 

18V to 55V motor supply voltage for highest motor dynamics 

 

up to 2.8A RMS nominal motor current 

 

all PANdrive Motors optimized for 2.8A RMS motor current 

 

flange max. 56.5mm x 56.5mm

 

 

D-cut of 15mm length and 0.5mm depth

 

 

more specifications:

 

 

Number of Leads 

 

N˚ 

4 

4 

4 

4 

Step Angle 

 

˚ 

1.8 

1.8 

1.8 

1.8 

Step Angle Accuracy 

 

% 

5 

5 

5 

5 

Rated Voltage 

V

RATED

 

V 

2 

2.3 

2.5 

3.2 

Rated Phase Current 

I

RMS RATED

 

A 

2.8 

2.8 

2.8 

2.8 

Phase Resistance at 20°C 

R

COIL

 

Ω 

0.7 

0.83 

0.9 

1.13 

Phase Inductance (typ.) 

 

mH 

1.4 

2.2 

2.5 

3.6 

Holding Torque 

 

Nm

 

 

0.55 

1.01 

1.26 

1.89 

Detent Torque 

 

Nm 

0.020 

0.035 

0.039 

0.066 

Rotor Inertia 

 

g cm

2

 

120 

275 

300 

480 

Insulation Class 

 

 

B 

B 

B 

B 

Max. applicable voltage 

 

V 

75 

75 

75 

75 

Max. radial force  
(20mm from front flange) 

 

N 

75 

75 

75 

75 

Max. axial force 

 

N 

15 

15 

15 

15 

Weight 

 

kg 

0.45 

0.65 

0.7 

1 

Length 

 

mm 

41 

51 

56 

76 

Temp. Rise (rated current, 
2 phase on) 

 

˚C 

+80 max 

+80 max 

+80 max 

+80 max 

Ambient Temperature 

 

˚C 

-20 +50 

-20 +50 

-20 +50 

-20 +50