Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK DRIVE

Скачать
Страница из 294
 Geo Brick Drive User Manual 
Pinouts and Software Setup 
 154 
RS232: Serial Communication Port 
An  optional  serial  RS-232  communication  port  is  available  on  the  Geo  Brick  Drives.    This  port  can  be 
used  as  a  primary  communication  mean  or  employed  as  a  secondary  port  that  allows  simultaneous 
communication. 
 
RS-232: D-Sub DE-9F 
Mating: D-Sub DE-9M 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
N
.C
.
D
T
R
T
X
D
C
T
S
R
X
D
R
T
S
D
S
R
N
.C
.
G
N
D
 
Pin#  Symbol 
Function 
Description 
Notes 
N.C. 
 
NC 
 
TXD 
Output 
Receive data 
Host transmit Data 
RXD 
Input 
Send data 
Host receive Data 
DSR 
Bi-directional  Data set ready 
Tied to “DTR” 
GND 
Common 
Common GND 
 
DTR 
Bi-directional  Data term ready  Tied to “DSR” 
CTS 
Input 
Clear to send 
Host ready bit 
RTS 
Output 
Req. to send 
PMAC ready bit 
N.C 
 
NC 
 
 
The baud rate for the RS-232 serial port is set by variable I54. At power-up reset, The Geo Brick Drive 
sets the active baud based on the setting of I54 and the CPU speed I52. Note that the baud rate frequency 
is divided down from the CPU’s operational frequency. The factory default baud rate is 38400. This baud 
rate will be selected automatically on re-initialization of the Geo Brick Drive, either in hardware using the 
re-initialization (RESET SW) button or in software using the $$$*** command.  
 
To  change  the  baud  rate  setting  on  the  Geo  Brick  Drive,  set  I54  to  the  corresponding  value  of  desired 
frequency. Restart the software (Pewin32Pro2), and adjust to the correct baud rate in the communication 
setup window. Then issue a SAVE and a reset ($$$), or recycle power on the Geo Brick Drive. For odd 
baud rate settings, refer to the Turbo Software Reference Manual.   
 
I54  Baud Rate  I54  Baud Rate 
9600 
12 
38,400 
14,400 
13 
57,600 
10 
19,200 
14 
76,800 
11 
28,800 
15 
115,200 
 
 
Note 
I54=12 (38400 baud) is the factory default setting