Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK DRIVE

Function: 

Report Amplifier Processor Firmware Version Number 

Scope:   

Global 

Syntax:  

 

 

The  AMPVER  command  will  kill  all  enabled  motors,  which  can  be 
hazardous  in  some  systems  (i.e.  enabled  vertical  axis  without  an 
automatic software or hardware braking mechanism)    

 
This command causes the Geo Brick Drive to report the firmware version of the amplifier processor. The 
response  is  a  6-digit  hex  value.  The  information  reported  in  the  amplifier  version  number  is  mostly  for 
internal use, and technical support troubleshooting. 
   
Example: 

 

 

Function: 

Report Geo Brick Drive Part Number 

Scope:   

Global 

Syntax:  

 

 

The  AMPMOD  command  will  kill  all  enabled  motors,  which  can  be 
hazardous  in  some  systems  (i.e.  enabled  vertical  axis  without  an 
automatic software or hardware braking mechanism)    

 
This command causes the Geo Brick Drive to report the part number. The response is an ASCII numeric, 
and should match the part number on the side label/inspection tag of the unit. It can be decoded using the 
part number table.  
 
Example: