Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK DRIVE

The  Geo  Brick  Drive  has  the  capability  of  generating  step  and  direction  (Pulse  Frequency  Modulation) 
output signals to external stepper amplifiers. These signals are accessible at the encoder connectors. The 
step and  direction  outputs are RS422 compatible and  could be connected in  either differential  or single-
ended configuration for 5V (input signal) amplifiers. 
 

 

Quadrature  encoders  can  still  be  used  in  this  mode.  However,  hall 
sensors  can  NOT  be  brought  into  this  connector.  The  corresponding 
pins are shared with the PFM circuitry. 
Additionally, if an amplifier enable output signal is required, the index 
(C-channel) of the quadrature encoder cannot be used. 

 

 

The  default  mode  does  not  provide  a  PFM  amplifier  enable  output 
signal. This should be requested upon ordering the Geo Brick Drive to 
avoid  changing  jumper  settings  internal  to  the  drive,  and  risk  losing 
product warranty in the process.    

 

 

 

 

 

 

 

 

Tie pin#8 to pin#4 (+5V) to enable PFM signal output. 

 
For Delta Tau internal use: 
Install Jumpers E25, E26, E27, and E28 to activate amp enable on channels 1 through 4 respectively. 
Install Jumpers E35, E36, E37, and E38 to activate amp enable on channels 5 through 8 respectively.