Справочник для Delta Tau GEO BRICK LV

 

4:X0Y0 
LIST PROG 9,,2 

; Request listing starting at top, 2 words long 

0:LINEAR 
1:F10 

 
See Also: 
Writing and Executing Motion Programs 
I-variables I3, I4, I9 
On-line commands LIST, PC, LIST PC., PASSWORD={string}. 
Program Command Specification 

Function: 

List contents of addressed coordinate system’s rotary program buffer 

Scope: 

Coordinate-system specific 

Syntax: 

where: 



 

the optional {start} parameter is an integer constant specifying the distance from the start of the 
buffer (in words of memory) to begin the listing (0 is the default); 



 

the optional {length} parameter (after a comma) is an integer constant specifying the number of 
words of the buffer to be sent to the host (to the end of the buffer is the default) 

This command causes Turbo PMAC to report the contents of the rotary motion program buffer for the 
addressed coordinate system to the host.  The contents are reported in ASCII text form.  If I9 is 0 or 2, the 
contents are reported in short form (e.g. LIN).  If I9 is 1 or 3, the contents are reported in long form (e.g. 
LINEAR). 

If neither {start} nor {length} is specified, the entire contents of the buffer will be reported.  If 
{start} is specified, the reporting will begin {start} words from the beginning of the buffer.  If 
{length} is specified, the reporting will continue for {length} words from the starting point. 

If either {start}, {length}, or both, or just the comma, is included in the command, the listing of 
the program will include the buffer address offsets with each line.  Having a listing with these offsets can 
be useful in conjunction with later use of the PC (Program-Counter) and LIST PC commands. 

If the loading of the rotary buffer has caused the buffer to “wrap around” and re-use the beginning of the 
buffer, the listing will start relative to this new top of the buffer (even if there are previously loaded, and 
still unexecuted, lines at the bottom of the buffer. 

See Also: 
Writing and Executing Motion Programs 
I-variables I3, I4, I9 
On-line commands LIST, PC, LIST PE,  
Program Command Specification 

Function: 

List contents of addressed motor's torque compensation table 

Scope: 

Motor specific 

Syntax: 

LIST TCOMP 

This command causes Turbo PMAC to report to the host the contents of the torque compensation table 
belonging to the addressed motor.  The values are reported in decimal ASCII form, multiple values to a 
line, with individual values separated by spaces.   

The LIST TCOMP DEF command should be used to report the header information for this table.