Справочник Пользователя для Delta Tau GEO BRICK LV

Скачать
Страница из 271
Geo Brick LV User Manual
 
PinOuts and Software Setup 
 144 
X15: Watchdog & ABORT (TB2) 
X15 has two essential functions: 
 
A  24VDC  Abort  Input  (mandatory  for  normal  operation)  which  can  be  used  in  various 
applications to halt motion when necessary (i.e. opening machine door, replacing tool). 
 
A watchdog relay output allowing the user to bring the machine to a stop in a safe manner in the 
occurrence of a watchdog.  
 
These functions are disabled on Geo Brick LV with Turbo PMAC firmware version 1.946 or earlier.  
 
Geo  Brick  LV  with  Turbo  PMAC  firmware  version  1.947  or  later  allows  the  enabling  (using  software 
parameter I35) of the watchdog and abort functions:  
 
 
I35=0  Disables the watchdog and abort hardware functions (default setting) 
 
I35=1  Enables the watchdog and abort hardware functions   
 
X15: Phoenix 5-pin TB Female 
Mating: Phoenix 5-pin TB Male 
1
2
3
4
5
  
TB-5: 016-PL0F05-38P
 
Pin # 
Symbol 
Function 
Notes 
ABORT- 
Input 
ABORT Return 
ABORT+ 
Input 
ABORT Input 24VDC 
WD N.O. 
Output 
Watchdog (normally open contact) 
WD N.C. 
Output 
Watchdog (normally closed contact) 
WD COM 
Common 
Watchdog common 
 
Wiring the Abort Input 
If an Abort input button is used, it must be a normally closed switch. 
 
1
2
3
4
5
24VDC
Power Supply
COM
24VDC
Abort Input
Switch (optional)
 
 
 
Note 
Killed axes are not affected by the triggering of the abort. They do not 
get enabled (unlike the software abort command).