Wachendorff ROTARY ENCODER WDGA-58B SSI SINGLE BINÄR WDGA-58B-10-1200-SI-A-B-0-1-CB8 数据表

Vibration:

50 m/s

2

(10-2000 Hz)

(DIN EN 60068-2-6)

Schock:

1000 m/s

2

(6 ms)

(DIN EN 60068-2-27)
Auslegung:

Gemäß DIN VDE 0160

Schnittstelle

SSI

Takteingang: über 

Optokoppler

Taktfrequenz:

100 kHz bis 500 kHz, 
bis 2 MHz auf Anfrage

Datenausgang:

RS485/RS422 kompatibel

Ausgabecode:

Gray oder Binär

SSI-Ausgabe:

Winkel-/Positionswert

Paritybit:

optional (even/odd)

Fehlerbit:

optional

Einschaltzeit:

<1,5 s

Positive Zählrichtung:

DIR = GND      cw

(Blick auf Welle)

DIR = +Ub      ccw

Nullsetzen:

Preset = +Ub für 2 s

Elektrische Daten
Versorgungsspannung:

10 VDC bis 30 VDC; 
4,75 VDC bis 5,5 VDC
max. 80 mA

Leistungsaufnahme:

max. 0,8 W

Übertragungsprotokoll SSI

• EnDra

®

-Multiturntechnologie: 

Wartungsfrei und umweltschonend

• SSI, Gray oder Binär
• Single-/Multiturn (max. 14 bit / 40 bit)
• Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit-Prozessor
• 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und 

Fehlermeldung

• Höchste Lagerlasten bis 220 N radial, 120 N axial

www.wachendorff-automation.de/wdgassi

Steckerart /
Kabel

M12 x 1

M16

M23

Kabel-

abgang

Bezeichnung

CB8 axial,

CC8 radial,

8-pin

CH8 radial

8-pin

C5 radial,

12-pin

K1, radial

L2, axial

L3, radial

GND

1

2

12

wh

Plus U+

2

1

11

bn

SSI CLK+

3

6

2

gn

SSI CLK-

4

5

1

ye

SSI DATA+

5

4

3

gy

SSI DATA-

6

3

4

pk

PRESET

7

8

9

bu

DIR

8

7

8

rd

Shield

housing

housing

housing

housing

K1 offen

Anschlussbelegung für Drehgeber WDGA SSI:

Absolute Drehgeber WDGA SSI mit EnDra

®

Spezifikationen:

Mechanische Daten
Gehäuse:

Stahlgehäuse verchromt, 
magnetisch schirmend

Welle / Hohlwellenaufnahme: Edelstahl
Flansch:

Aluminium

Lagertyp: 2 

Präzisionskugellager

Wellendrehgeber:

WDGA 36A

WDGA 58A WDGA 58B

Flansch:

Synchro

Synchro

Klemm

Wellendurchmesser:

6 mm

6/10 mm

6/10 mm

Länge der Welle:

11,5 mm

12/20 mm

12/20 mm

Max. Betriebsdrehzahl:

12.000 U/min

8.000 U/min 8.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr

80 N

125/220 N

125/220 N

max. Fa

50 N

120 N

120 N

Anlaufdrehmoment:

< 0,3 Ncm

< 1 Ncm

< 1 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast

1,4 x 10

8

U

1 x 10

9

U

1 x 10

9

U

bei 40 % Lagerlast

2,0 x 10

9

U

1 x 10

10

U

1 x 10

10

U

bei 20 % Lagerlast

1,7 x 10

10

U

1 x 10

11

U

1 x 10

11

U

Hohlwellendrehgeber:

WDGA 36E

Flansch:

Endhohlwelle

Wellendurchmesser:

6 mm

Eindringtiefe min./max.:

8 mm /17 mm

Max. Betriebsdrehzahl:

12.000 U/min

Zulässige Wellenbelastung:
max. Fr

80 N

max. Fa

50 N

Anlaufdrehmoment:

< 0,3 Ncm

(bei Raumtemperatur)
Lebensdauer Lager:
bei 100 % Lagerlast

1,4 x 10

8

U

bei 40 % Lagerlast

2,0 x 10

9

U

bei 20 % Lagerlast

1,7 x 10

10

U

Sensordaten
Singleturn Technologie:

innovative Hallsensor-Technologie

Singleturn Auflösung:

bis zu 16.384 Schritte/360° (14 bit)

Singleturn Genauigkeit:

< ± 0,35°

Singleturn-

< ± 0,20°

Wiederholgenauigkeit:
Interne Zykluszeit:

≤ 600 µs

Multiturn Technologie:

Patent basierende EnDra

®

-Technologie 

ohne Batterie und ohne Getriebe

Multiturn Auflösung:

bis zu 40 bit

Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperaturbereich:

- 40 °C bis + 80 °C  

Lagertemperaturbereich:

- 40 °C bis + 100 °C

Schutzart (EN 60529): 

IP67, am Welleneingang IP65
Kabelabgang K1: IP40

Umwelt-Daten
ESD (DIN EN 61000-4-2): 

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):  2 kV
das schließt ein EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3