Arexx RA2-MINI Robot Arm RA2-MINI 用户手册

 

43 

Kalibra

č

ní program slouží k nastavení správné (výchozí) polohy všech servopohon

ů

 robota. 

Klikn

ě

te  myší  na  nabídku  „Hinzufügen“  („Add“)  (P

ř

idat,  vložit)  v p

ř

íslušném  okn

ě

  programu 

„RobotLoader“  a  poté  zvolte  soubor  „RobotArmExamples  [MINI]“  a  dále  soubor  (program) 
„Example_11_Selftest\RobotArm_Selftest.hex“ v adresá

ř

i (ve složce) ukázkových program

ů

. 

 

Po  zobrazení  výše  uvedeného  okna  zvolte  nabídku  „C“  (Calibrate Robotarm).  Tím spustíte  kalibra

č

ní 

program k nastavení správné (výchozí) polohy všech šesti servopohon

ů

 robota.  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

44 

 

 
Nyní  nastavte  rukou  všechny  servopohony  robota  do  st

ř

ední  polohy  (viz  vyobrazení  na  následující 

stránce). Chapadlo robota (servo 1) by m

ě

lo z

ů

stat tém

ěř

 zcela uzav

ř

eno. 

Po  ukon

č

ení  kalibrace  servopohon

ů

  robota  prove

ď

te  znovu  automatické  otestování  robota  (Selftest). 

Výsledky ukon

č

ené kalibrace robota se uloží do mikroprocesoru robota „ATMEGA64“.