Galil DMC-2X00 用户手册

•  Chapter 7 Application Programming 

The DMC-2x00 allows the user to create up to 254 variables.  Each variable is defines by a name 
which can be up to eight characters.  The name must start with an alphabetic character; however, 
numbers are permitted in the rest of the name.  Spaces are not permitted.  Variable can be upper or 
lowercase, or any combination.  Variables are case sensitive; SPEEDC ≠ speedC.  Variable names 
should not be the same as DMC-2x00 instructions.  For example, PR is not a good choice for a variable 
name. 

Examples of valid and invalid variable names are: 

Valid Variable Names 

 POSA 

 pos1 

 speedC 

Invalid Variable Names 

 

REALLONGNAME 

; Cannot have more than 8 characters 

 

123 

 

 

; Cannot begin variable name with a number 

 

SPEED C 

 

; Cannot have spaces in the name 

Assigned values can be numbers, internal variables and keywords, functions, controller parameters and 
strings;   

The range for numeric variable values is 4 bytes of integer (2

31

) followed by two bytes of fraction  

(+/-2,147,483,647.9999). 

Numeric values can be assigned to programmable variables using the equal sign.   

Any valid DMC-2x00 function can be used to assign a value to a variable.  For example, 
v1=@ABS[v2] or v2=@IN[1].  Arithmetic operations are also permitted. 

To assign a string value, the string must be in quotations.  String variables can contain up to six 
characters which must be in quotation.  

 

posA=_TPA 

Assigns returned value from TPA command to variable posA 

SPEED=5.75 Assigns 

value 

5.75 to variable SPEED 

input=@IN[2] Assigns 

logical 

value 

of input 2 to variable input 

v2=v1+v3*v4 

Assigns the value of v1 plus v3 times v4 to the variable v2. 

Var="CAT" 

Assign the string, CAT, to Var 

Variable values may be assigned to controller parameters such as GN or PR.  

 

PR v1   

 

Assign v1 to PR command 

 

SP _VSS*2000   

Assign _VSS*2000 to SP command