Galil DMC-2X00 用户手册

•  Chapter 7 Application Programming 

EN 

When #A is executed, the above example will appear on the screen as: 

 

The speed is 50000 counts/sec 

The MG command can be used to configure a terminal.  Any ASCII character can be sent by using  the 
format {^n} where n is any integer between 1 and 255. 

Example: 

 

MG {^07} {^255} 

sends the ASCII characters represented by 7 and 255 to the bus. 

" " 

Surrounds text string 

{Fn.m} 

Formats numeric values in decimal n digits to the left of the decimal point and 
m digits to the right 

{P1}, {P2}, {U} or {E} 

Send message to Main Serial Port, Auxiliary Serial Port, USB Port or Ethernet 
Port 

{$n.m} 

Formats numeric values in hexadecimal 

{^n} 

Sends ASCII character specified by integer n 

{N} 

Suppresses carriage return/line feed 

{Sn} 

Sends the first n characters of a string variable, where n is 1 thru 6. 

Variables and arrays may be sent to the screen using the format, variable= or array[x]=.  For example, 
v1= returns the value of v1. 

#DISPLAY Label 
DM posA[7] 

Define Array POSA with 7 entries 

PR 1000 

Position Command 

BGX Begin 
AMX After 

Motion 

v1=_TPA Assign 

Variable 

v1 

posA[1]=_TPA 

Assign the first entry 

v1= Print 

v1 

The DMC-2x00 has a set of commands that directly interrogate the controller.  When these command 
are entered, the requested data is returned in decimal format on the next line followed by a carriage 
return and line feed.  The format of the returned data can be changed using the Position Format (PF), 
and Leading Zeros (LZ) command.  For a complete description of interrogation commands, see Ch 5.