Galil DMC-2X00 用户手册

•  Chapter 7 Application Programming 

SB6 

Sets bit 6 of output port 

CB4 

Clears bit 4 of output port 

The Output Bit (OB) instruction is useful for setting or clearing outputs depending on the value of a 
variable, array, input or expression.  Any non-zero value results in a set bit. 

OB1, POS 

Set Output 1 if the variable POS is non-zero.  Clear Output 1 if 
POS equals 0. 

OB 2, @IN [1] 

Set Output 2 if Input 1 is high.  If Input 1 is low, clear Output 2. 

OB 3, @IN [1]&@IN [2] 

Set Output 3 only if Input 1 and Input 2 are high. 

OB 4, COUNT [1] 

Set Output 4 if element 1 in the array COUNT is non-zero. 

The output port can be set by specifying an 8-bit word using the instruction OP (Output Port).  This 
instruction allows a single command to define the state of the entire 8-bit output port, where 20 is 
output 1, 21 is output 2 and so on.  A 1 designates that the output is on. 

OP6 

Sets outputs 2 and 3 of output port to high.  All other bits are 0.  (21 + 22 = 
6) 

OP0 

Clears all bits of output port to zero 

OP 255 

Sets all bits of output port to one.   

(22 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27) 

The output port is useful for setting relays or controlling external switches and events during a motion 
sequence. 

#OUTPUT Label 
PR 2000 

Position Command 

BG Begin 
AM After 

move 

SB1 

Set Output 1 

WT 1000 

Wait 1000 msec 

CB1 

Clear Output 1 

EN End 

The general digital inputs for are accessed by using the @IN[n] function or the TI command.  The 
@IN[n] function returns the logic level of the specified input, n, where n is a number 1 through 96..