Galil DMC-2X00 用户手册

下载
页码 267
DMC-2X00 
Appendices  
y 173  
108 
-MBW 
W Main encoder B- 
109 
+INW 
W Main encoder Index + 
110 
-INW 
W Main encoder Index - 
111 +12V 
 
+12 
volts 
112 -12V 
 
-12 
volts 
ICM-1900 Drawing: 
11.620"
12.560"
13.500"
0.220"
0.440"
2.000"
6.880"
4.940"
 
 
Figure A-3 
AMP-19x0 Mating Power Amplifiers 
The AMP-19x0 series are mating, brush-type servo amplifiers for the DMC-2x00.  The AMP-1910 
contains 1 amplifier: the AMP-1920, 2 amplifiers; the AMP-1930, 3 amplifiers; and the AMP-1940, 4 
amplifiers.  Each amplifier is rated for 7 amps continuous, 10 amps peak at up to 80 V.  The gain of the 
AMP-19x0 is 1 amp/V.  The AMP-19x0 requires an external DC supply.  The AMP-19x0 connects 
directly to the DMC-2x00, and screw type terminals are provided for connection to motors, encoders, 
and external switches. 
 
Features 
 7 amps continuous, 10 amps peak; 20 to 80V 
 Available with 1, 2, 3, or 4 amplifiers 
 Connects directly to DMC-2x00 series controllers