Galil DMC-2X00 用户手册

y 17  

To view the current values for each command, type the command followed by a ? for each axis 
requested. 

PR 1000 

Specify A only as 1000 

PR ,2000 

Specify B only as 2000 

PR ,,3000 

Specify C only as 3000 

PR ,,,4000 

Specify D only as 4000 

PR 2000, 4000,6000, 8000 

Specify A,B,C and D 

PR ,8000,,9000 

Specify B and D only 

PR ?,?,?,? 

Request A,B,C,D values 

PR ,? 

Request B value only 

The DMC-2x00 provides an alternative method for specifying data.  Here data is specified individually 
using a single axis specifier such as A, B, C or D.  An equals sign is used to assign data to that axis.  
For example: 

PRA=1000 

Specify a position relative movement for the A axis of 1000 

ACB=200000 Specify 

acceleration for the B axis as 200000 

Instead of data, some commands request action to occur on an axis or group of axes.  For example, ST 
AB stops motion on both the A and B axes.  Commas are not required in this case since the particular 
axis is specified by the appropriate letter A, B, C or D.  If no parameters follow the instruction, action 
will take place on all axes.    Here are some examples of syntax for requesting action: 

BG A 

Begin A only 

BG B 

Begin B only 

BG ABCD 

Begin all axes 

BG BD 

Begin B and D only 

BG Begin 

all 

axes 

 

For controllers with 5 or more axes, the axes are referred to as A,B,C,D,E,F,G,H.   

 

BG ABCDEFGH 

Begin all axes 

BG D 

Begin D only 

When requesting action for coordinated motion, the letter S and T are used to specify coordinated 
motion planes.  For example: 

 

BG S 

Begin coordinated sequence, S 

BG TW 

Begin coordinated sequence, T, and D axis