Galil DMC-2X00 用户手册

y 21  

The DMC-2x00 has a set of commands that directly interrogate the controller.  When the command is 
entered, the requested data is returned in decimal format on the next line followed by a carriage return 
and line feed.  The format of the returned data can be changed using the Position Format (PF), Variable 
Format (VF) and Leading Zeros (LZ) command.  See Chapter 7 and the Command Reference. 

RP Report Command Position
RL Report 

Latch 

∧

R 

∧

V 

Firmware Revision Information 

SC Stop 

Code 

TB Tell 

Status 

TC 

Tell Error Code 

TD 

Tell Dual Encoder 

TE Tell 

Error 

TI Tell 

Input 

TP Tell 

Position 

TR Trace 
TS Tell 

Switches 

TT Tell 

Torque 

TV Tell 

Velocity 

 

For example, the following example illustrates how to display the current position of the X axis: 

TP A <return> 

Tell position A

0000000000 Controllers 

Response

TP AB <return> 

Tell position A and B

0000000000,0000000000

Controllers Response

Most commands can be interrogated by using a question mark (?) as the axis specifier.  Type the 
command followed by a ? for each axis requested.   

PR ?,?,?,? 

Request A,B,C,D values

PR ,? 

Request B value only

The controller can also be interrogated with operands. 

Most DMC-2x00 commands have corresponding operands that can be used for interrogation.  
Operands must be used inside of valid DMC expressions.  For example, to display the value of an 
operand, the user could use the command: 

 

MG ‘operand’ 

where ‘operand’ is a valid DMC operand