Galil DMC-2X00 用户手册

y 35  

_DCx 

Return deceleration rate for the axis specified by ‘x’ 

_SPx 

Returns the jog speed for the axis specified by ‘x’ 

_TVx 

Returns the actual velocity of the axis specified by ‘x’ (averaged over .25 sec) 

Jog A motor at 50000 count/s.  After A motor is at its jog speed, begin jogging C in reverse direction at 
25000 count/s. 

#A Label 
AC 20000,,20000 

Specify A,C acceleration of 20000 cts / sec 

DC 20000,,20000 

Specify A,C deceleration of 20000 cts / sec 

JG 50000,,-25000 

Specify jog speed and direction for A and C axis 

BG A 

Begin A motion 

AS A 

Wait until A is at speed  

BG C 

Begin C motion  

EN  

The jog speed can also be changed using an analog input such as a joystick. Assume that for a 10 volt 
input the speed must be 50000 counts/sec.  

#JOY Label 
JG0 

Set in Jog Mode 

BGA Begin 

motion 

#B 

Label for loop 

vl =@AN[1] 

Read analog input 

vel=v1*50000/10 Compute 

speed 

JG vel 

Change JG speed 

JP #B 

Loop