Galil DMC-2X00 用户手册

y 39  

DP 0,0 

Define position of A and B axes to be 0 

LMAB 

Define linear mode between A and B axes. 

LI 5000,0 

Specify first linear segment 

LI 0,5000 

Specify second linear segment 

LE 

End linear segments 

VS 4000 

Specify vector speed 

BGS 

Begin motion sequence 

AV 4000 

Set trip point to wait until vector distance of 4000 is reached 

VS 1000 

Change vector speed 

AV 5000 

Set trip point to wait until vector distance of 5000 is reached 

VS 4000 

Change vector speed 

EN Program 

end 

Make a coordinated linear move in the CD plane.  Move to coordinates 40000, 30000 counts at a 
vector speed of 100000 counts/sec and vector acceleration of 1000000 counts/sec2. 

LM CD 

Specify axes for linear interpolation 

LI,,40000,30000 

Specify CD distances 

LE Specify 

end 

move 

VS 100000 

Specify vector speed 

VA 1000000 

Specify vector acceleration 

VD 1000000 

Specify vector deceleration 

BGS Begin 

sequence 

 

Note that the above program specifies the vector speed, VS, and not the actual axis speeds VC and VD.  
The axis speeds are determined by the DMC-2x00 from:  

 

 

 

 

= 

+ 

2

 

2

 

 

The resulting profile is shown in Figure 6.2.