Delta Tau GEO BRICK LV 参考手册

 

For the on-board Option 12 & 12A ADCs on a Turbo PMAC2, the m value determines which of the 
inputs ANAI08 to ANAI15 that come with Option 12A is to be read, and how it is to be converted, 
according to the following formulas: 

 





 

; 0 to +5V unipolar input 

 



 

; -2.5V to +2.5V bipolar input 

For the on-board Option 12 & 12A ADCs on a Turbo PMAC2, the n value determines which of the inputs 
ANAI00 to ANAI07 that come with Option 12A is to be read, and how it is to be converted, according to 
the following formulas: 

 



 

 

; 0V to +5V unipolar input 

 





   

; -2.5V to +2.5V bipolar input 

For example, to read ANAI02 from Option 12 and ANAI10 from Option 12A, both as +/-2.5V inputs, 
into the first slot in the ring, m would be set to A (10) and n would be set to A (10), so I5081 would be set 
to $00A00A. 

For the off-board Acc-36P/V ADCs, the m value is always 0, and the n value determines which pair of 
ADCs is to be read, and how they are to be converted, according to the following formulas: 

 







  ; 0 to +10V (between + and -) unipolar inputs  

 







 

; -5V to +5V (between + and -) bipolar inputs 

For example, to read ADC3 and ADC11 of an Acc-36 as 0-10V inputs into the second slot in the ring, n 
would be set to 2, so I5082 would be set to $000002. 

I5081 – I5096 are actually used at power-on/reset only, so to make a change in the A/D de-multiplexing 
codes, change the values of I5081 – I5096, store these new values to non-volatile flash memory with the 
SAVE command, and reset the card with the $$$ command. 

I-Variables in the I5100s through the I6600s control the setup of the 16 possible coordinate systems on a 
Turbo PMAC, Coordinate System 1 through Coordinate System 16.  Each group of 100 I-variables is 
reserved for a specific coordinate system: the I5100s for C.S. 1, the I5200s for C.S. 2, and so on, to the 
I6600s for C.S. 16.  The following table lists the I-variables used for each coordinate system: 

1 

I5100-5199 

5 

I5500-5599 

9 

I5900-5999 

13 

I6300-6399 

2 

I5200-5299 

6 

I5600-5699 

10 

I6000-6099 

14 

I6400-6499 

3 

I5300-5399 

7 

I5700-5799 

11 

I6100-6199 

15 

I6500-6599 

4 

I5400-5499 

8 

I5800-5899 

12 

I6200-6299 

16 

I6600-6699 

In the generic description of these I-variables, the thousands digit is represented by the letter s, and the 
hundreds digit by the letter x; for example, Isx11.  s and x can take the following values: 

s is equal to 5 for Coordinate Systems 1 – 9; 
s is equal to 6 for Coordinate Systems 10 – 16; 
x is equal to the coordinate system number for Coordinate Systems 1 – 9; 
x is equal to the (coordinate system number minus 10) for Coordinate Systems 10 – 16. 
The descriptions of the variables refer to “Coordinate System x generically, even though the coordinate 
system number is equal to (x + 10) for Coordinate Systems 10 – 16.