Manualsbrain.com
  1. Handbücher
  2. Marken
  3. Mitsubishi Electronics
  4. MR-MC241
  5. Benutzerhandbuch

Mitsubishi Electronics MR-MC241 Benutzerhandbuch

Download
Seite von 658
 
 
7 - 15 
7. AUXILIARY FUNCTION 
 
7.6.2 Interrupt conditions 
(1) Interrupt conditions (system parameters) 
When interrupts the system are to be validated, set the values that designate ON for the bits that 
correspond to the conditions shown below to the parameter interrupt conditions (parameter No.0004). 
 
API LIBRARY  
Use sscChangeParameter to set interrupt conditions. 
 
 
Parameter No.0004 Interrupt conditions 
 
 
 
 
Bit Abbreviation 
Name 
 
Bit Abbreviation
Name 
0 
SYSE 
Current system error 
 
8 OASF 
Outputting with factor of other 
axes start interrupt 
1 
CALM 
Current system alarm  
 
9 PPI 
Outputting with factor of pass 
position interrupt  
2 
 
 
 10 
 
Reserved 
3  
 
11 
4 Reserved 
 
12 
5  
 
13 
6  
 
14 
7 
OCME Operation 
cycle 
alarm 
 15 
 
(2) Interrupt conditions (control parameters) 
When interrupts each axis are to be validated, set the values that designate ON for the bits that correspond 
to the conditions shown below to the interrupt conditions 1 (parameter No.0204) and the interrupt conditions 
2 (parameter No.0205) of the parameter. 
 
Parameter No.0204 Interrupt conditions 1 
 
Parameter No.0205 Interrupt conditions 2 
Bit Abbreviation 
Signal 
name 
 
Bit Abbreviation
Signal 
name 
0 RDY 
Servo 
ready 
 
0 GAINO 
During 
gain 
switching 
1 INP 
In-position 
 
1  
Reserved 
2 ZSP 
Zero 
speed 
 
2 TLSO 
Selecting 
torque 
limit 
3 ZPAS 
Passed 
Z-phase 
 
3 SPC 
During 
PID 
control 
4 TLC 
Torque 
limit 
effective 
 
4  
Reserved 
5 SALM 
Servo 
alarm 
 
5 
MAK1 
Mark detection 1 
6 SWRN 
Servo 
warning 
 
6 
MAK2 
Mark detection 2 
7 
ABSE 
Absolute position erased 
 
7 PRSMO
During continuous operation to 
torque control 
8 OP 
During 
operation 
 
8 IWT 
Interference 
check 
standby 
9 CPO 
Rough 
match 
 
9 SINP 
Servo 
amplifier 
in-position 
10 PF 
Positioning 
complete 
 
10 
 
Reserved 
11 
ZP 
Home position return complete 
 
11 
12 
SMZ 
During smoothing of stopping 
 
12 
13 OALM 
Operation 
alarm 
 
13 
14 OPF 
Completion 
of 
operation   
14 
15 PSW 
Position 
switch 
 
15 
 
Interrupts occur on the leading edge of the signal corresponding to the interrupt condition. 
Multiple interrupt conditions can be selected.