Mitsubishi Electronics MR-MC241 Benutzerhandbuch

 

 

5 - 19 

5. OPERATIONAL FUNCTIONS 

 
5.4.3 Start operation method 

Start operation is performed according to the following procedure. 
 
(1) Define the linear interpolation group, the linear interpolation speed limit, and the linear interpolation options 

in the control parameters. The group number is valid during system startup. Other than that it is valid during 
writing of parameters. 

 
(2) Set up the point table. At this time, all items are set up for the primary axis and only position data is set up 

for auxiliary axes. Settings for other items are invalid. 

 
(3) Set the start point number and end point number for all of the axes in the group configuration.  

Define the setting so that the numbers of points for all of the aces are the same. 

 
(4) Turn on the linear interpolation mode signal (LIP) for all of the axes in the group. 
 
(5) Turn on the fast start operation signal (FST) for the primary axis. 
 

POINT 

 

To stop the operation, turn on stop operation signal (STP) of any axis in the 

linear interpolation group. 

The operation point number can be checked in the operation point number of 

the axis status table (same as monitor No.030A). 

The point number starts from 0. 

The point table is a total of 320 points for all axes. The number of points 

distributed to each axis can be adjusted using the point number offset. For 
details, refer to Section 10.8. 

 

API LIBRARY  

Use the sscSetPointDataEx function to set up point data in (2) above. 

Use the sscLinearStart function to perform procedures (3) to (5) above. 

Use the sscDriveStop or sscDriveStopNoWait functions to perform stop 

operation. 

Use the sscGetDriveFinStatus or sscWaitIntDriveFin functions to check 

completion of operation. 

Use the sscSetPointOffset/sscCheckPointOffset functions to set/get point 

number offset.