Canon GC-251 Benutzerhandbuch

 

 

Users Manual 1.00 
 
 

50

The controller has a monitor output (analog output) terminal for monitoring the RS-232C command 

operation status and an external signal input terminal for controller operation. 

 

ID 

Command Name 

Data

Data 

Return Value 

0 

Soft Reset 

Yes

0: Auto homing 
1: Reset only 

 

1 Error 

Clear 

   

 

2 Homing 

Start 

   

 

4 

Servo On 

Yes

0: OFF 
1: ON 

 

7 

Control Mode Specification 

Yes

0: PI 
1: LQ 

 

8 

Movement Start 

Yes

0: Step move start 
6: Initial position of raster scan 

 

9 Forced 

Stop 

   

 

10 

Target position Setting Mode 

Yes

0: Absolute 
1: Relative 

 

11 

Thermistor Temperature Read

Yes

0: Controller temperature 
1: Motor temperature 

A/D converted value 
of thermistor voltage

12 

Current Position Read 

Yes

0: Current position 
1: Current target value 
  (Program origin) 
2: Current target value 
  (Absolute position) 

Position (Pulse) 

13 

Version Read 

Yes

0: Main DSP Ver 
1: Sub DSP Ver 

Ver. No 

14 Status 

Read 

   

Status(16bit) 

15 

Error Read 

 

 

Error (16bit) 

18 

Acceleration Control 

Yes

0: OFF 
1: ON 

 

20 

Target Position Setting 

Yes

Target position (pulse) 

 

22 

Target Velocity Setting 

Yes

Target velocity (pulse/second) 

 

23 

Operation Mode Setting 

Yes

See “Command Details.” 

 

26 

Parameter Value Check 

Yes

Parameter ID 

Parameter value 

30 

Program Coordinate System 

Yes

0: Z phase 
1: Program origin 

 

40 

Monitor Output Selection 
(A2 , A8) 

Yes

0: Head1 A phase 
1: Head2 A phase 
2:Corrected A phase