Fujitsu FR81S Benutzerhandbuch

CHAPTER 41: CAN 

 

 

5. Operation 

 

FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED 

 : CAN 

FUJITSU SEMICONDUCTOR CONFIDENTIAL 

66 

Transmission message object setting is shown. 

The initialization method for the transmission object is shown below: 

Table 5-1 Transmission Message Object Initialization 

MsgVal  Arb  Data  Mask  EoB 

Dir 

NewDat  MsgLst 

RxIE  TxIE  IntPnd 

RmtEn  TxRqst 

1 

appl.  appl.  appl. 

1 

1 

0 

0 

0 

appl. 

0 

appl. 

0 

 

The IFx arbitration register (ID28 to ID0 and Xtd bit) is provided by the application, and it defines the ID 

and type of the transmission message. 

ID28 to ID18 will be used and ID17 to ID0 will be disabled if standard frame (11-bit ID) has been set. ID28 

to ID0 will be used if extended frame (29-bit ID) has been set. 

If the TxIE bit is set to "1", the IntPnd bit will be set to "1" after the transmission of the message object has 

ended successfully. 

If the RmtEn bit is set to "1", the TxRqst bit will be set to "1" and the data frame will be transmitted 

automatically after receiving the matching remote frame. 

Settings for the data registers (DLC3 to 0, Data0 to 7) are provided by the application. 

When UMask=1, the IFx mask register (Msk28 to 0, UMask, MXtd and MDir bits) will receive the remote 

frame having the ID that has been grouped by the mask setting, and then will be used to allow the 

transmission (sets the TxRqst bit to "1"). See the heading "Remote frame" in "5.3 Message Reception 

Operation" for details. 

Mask is not allowed for the Dir bit of the IFx mask register. 

 

MN705-00010-1v0-E

1759