Delta Electronics ASDA-AB Benutzerhandbuch

Seite von 357
Chapter 7 Servo Parameters|ASDA-AB Series 
7-2  
 
Revision January 2009 
7.2 Parameters 
Summary 
7.2.1  Parameters List by Group 
Group 0: P0-xx 
Monitor Parameters 
Control Mode
Parameter 
Name 
Function 
Default 
Unit 
Pt  Pr S
T
P0-00★ 
VER Firmware 
Version 
Factory 
setting 
N/A 
{
  { { {
P0-01★ 
ALE 
Drive Fault Code 
N/A 
N/A 
{
  { { {
P0-02 STS 
Drive 
Status 
00 N/A 
{
  { { {
P0-03 
MON 
Analog Monitor Output 
01 
N/A 
{
  { { {
P0-04 
CM1 
Status Monitor 1 
N/A 
{
  { { {
P0-05 
CM2 
Status Monitor 2 
N/A 
{
  { { {
P0-06 
CM3 
Status Monitor 3 
N/A 
{
  { { {
P0-07 
CM4 
Status Monitor 4 
N/A 
{
  { { {
P0-08 
CM5 
Status Monitor 5 
N/A 
{
  { { {
P0-09 
MAP0 
Block Data Read / Write Register 0 
407H 
N/A 
{
  { { {
P0-10 
MAP1 
Block Data Read / Write Register 1 
10FH 
N/A 
{
  { { {
P0-11 
MAP2 
Block Data Read / Write Register 2 
110H 
N/A 
{
  { { {
P0-12 
MAP3 
Block Data Read / Write Register 3 
224H 
N/A 
{
  { { {
P0-13 
MAP4 
Block Data Read / Write Register 4 
111H 
N/A 
{
  { { {
P0-14 
MAP5 
Block Data Read / Write Register 5 
112H 
N/A 
{
  { { {
P0-15 
MAP6 
Block Data Read / Write Register 6 
225H 
N/A 
{
  { { {
P0-16 
MAP7 
Block Data Read / Write Register 7 
109H 
N/A 
{
  { { {
P0-17 
SVSTS  Servo Output Status Display 
N/A 
N/A 
{
  { { {
 
 
 
 
 
 
 
 
Explanation of symbols (marked after parameter) 
(★) Read-only 
register. 
(▲) 
Parameter cannot be set when Servo On (when the servo drive is enabled). 
(●) 
Parameter is effective only after the servo drive is restarted (after switching power off and on). 
(■) 
Parameter setting values are not retained when power is off.