Delta Electronics ASDA-AB Benutzerhandbuch

Chapter 12  Application Examples |ASDA-AB Series 

Revision January 2009 

 

 

12-11 

„

 

Parameter 

Communication 

Address 

Parameter Description 

P1-01 

0101H 

Control Mode and Output Direction 
001: Forward torque in Pr mode 
101: Reverse torque in Pr mode 

P1-33 

0121H 

Position Control Mode (Pr) 
0: Absolute position command 
1: Incremental position command 

P1-34 0122H 

Acceleration 

Time 

1st to 3rd step Acceleration time (When parameter P1-36 is set to 0, 
accel / decel function is disabled, i.e. P1-34, P1-35 is disabled) 

P1-35 0123H 

Deceleration 

Time 

1st to 3rd step Deceleration time (When parameter P1-36 is set to 0, 
accel / decel function is disabled, i.e. P1-34, P1-35 is disabled) 

P1-36 

0124H 

Accel /Decel S-curve 
When parameter P1-36 is set to 0, accel / decel function is disabled, 
i.e. P1-34, P1-35 is disabled. 

P1-44 

012CH 

Electronic Gear Ratio (1st Numerator) (N1) 
If the electronic gear deceleration ratio is 1/75, set numerator to 75 

P1-45 

012DH 

Electronic Gear Ratio (Denominator) 

P1-47 012FH 

Homing 

Mode 

202: When (MD1, MD0)=(OFF, ON), Forward Homing 
203: When (MD1, MD0)=(OFF, ON), Reverse Homing 

P1-50 

0132H 

Homing Offset Rotation Number 

P1-51 

0133H 

Homing Offset Pulse Number 
Total homing offset pulse number =P1-50 x 10000 + P1-51 

The following table indicates the position command registers and the corresponding moving speed registers. 

Positioning Point 

Position Command Register  

Moving Speed Register 

P1 

( P1-15, P1-16 ) 

P2-36 (V1) 

P2 

( P1-17, P1-18 ) 

P2-37 (V2) 

P3 

( P1-19, P1-20 ) 

P2-38 (V3) 

P4 

( P1-21, P1-22 ) 

P2-39 (V4) 

P5 

( P1-23, P1-24 ) 

P2-40 (V5) 

P6 

( P1-25, P1-26 ) 

P2-41 (V6) 

P7 

( P1-27, P1-28 ) 

P2-42 (V7) 

P8 

( P1-29, P1-30 ) 

P2-43 (V8)