Hyundai Hi4aHV051001FME1 Benutzerhandbuch

Seite von 49
 
 
1. Overview                                                                                              HRView Function Manual 
 
 
1-2 
 
1.1. HRView Overview 
 
HRView is software for transmission and reception of files contained in HHI’s Hi3, Hi3TB and 
Hi4  robot  controllers  via  RS-232C  cable  or  Ethernet  to  and  from  external  PCs.  Ethernet  is 
available only for Hi3TB. 
 
 
Fig 1.1 Use of HRView 
 
 
1.2. Function 
 
This program can perform the following jobs for Hi3, Hi3TB and Hi4 robot controllers.   
 
(1)  Viewing file list(s) in the controller   
(2)  Storing certain file(s) of the controller in PC (backup)   
(3)  Retrieving certain files of PC to the controller (restore)   
(4)  Deleting certain files of the controller or PC   
(5)  Editing controller files stored in PC (calling Notepad, one of Windows utilities)   
(6)  Changing file format (step number, version, etc.)