Panasonic FP2 Benutzerhandbuch

Functions of Computer Communication Unit

FP2−CCU

1 − 5

1.2

Unit Operation

MEWTOCOL communication protocol for FP series are generally configured

as shown below.

Command format (Example showing command for reading data)

% 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

*

1

End code

Start code

Destination

Indicates command

Type of command

BCC (Block Check Code)

Data specification

*RD stands for “Read Data”.

# R D

CR

D

Response format (Example of response to data reading command)

% 0

0 5 0 0

6 2

1

End code

Start code

Source

Indicates response

Type of command

BCC (Block Check Code)

Content of data that was read

Content of data that was read

2

$ R D

CR

(lower) (higher)

0 A 0 0

(lower) (higher)

*

*D 00000 00001 indicates data registers DT0 to DT1.