Trimble Outdoors 58052-00 Benutzerhandbuch

Copernicus GPS Receiver     2 1 9

NMEA 0183     C

Table C.4

Copernicus GPS Receiver Proprietary NMEA Messages

Message

Description

AH

 Query or set Almanac Health

AL

 Query or set almanac data for a specific satellite

AS

 Query or set almanac status

BA

 Query and response to antenna status

CR

 Query or set GPS receiver configuration information

EM

 Set receiver into Monitor Mode. Set only.

EP

 Query or set ephemeris data for a specific satellite

IO

 Query or set ionosphere data.

KG

 Set initial position and time info data for to aid 
navigation startup

NM

 Query or set NMEA automatic message output 
control

PS

 Query or set PPS configuration

PT

 Query or set serial port configuration

RT

 Set Reset type (cold

TF

 Query or set receiver status and position fix 
information

UT

 Query or set UTC data

VR

 Query and response to version information