Trimble Inc. 10950 Benutzerhandbuch

 

Alloy GNSS reference receiver User Guide 

 115

 

Perl is a powerful scripting language. The language comes with numerous library packages which 
allow it to be used to automate many complex tasks. It is also available on most operating systems, 
which makes it good for cross-platform applications.  

Perl can easily be used to control a GNSS Receiver using the Programmatic Interface commands. A 
simple method uses LWP - a Library for WWW access in Perl. On Linux, use man LWP for overview 
documentation. This is a powerful and complex package, which cannot be documented here. Some 
sample programs show the basic techniques needed. The first shows how to encode basic URL 
requests:  

  #!/usr/bin/perl -w 
  use strict; 
  use LWP::Simple; 

  print get( "http://fbtc/prog/show?systemname" ) ; 
  print get( "http://fbtc/prog/show?gpstime" ) ; 
  print get( "http://fbtc/prog/badCommand?abc" ) ; 
  print get( "http://fbtc/prog/set?elevationMask&mask=10" ) ; 
  print get( "http://fbtc/prog/show?position" ) ; 

Running that program produces the following output:  

  SystemName name=NewName 
  GpsTime gpsweek=1244 weekseconds=498371 
  ERROR: Invalid verb 'badCommand' 
  OK: ElevationMask mask=10 
  <Show Position> 
  GpsWeek     1244 
  WeekSeconds 498373.2 
  Latitude    37.3891241306 deg 
  Longitude   -122.0368464236 deg 
  Altitude    -4.078 meters 
  .... 
  <end of Show Position> 

File Downloads are a bit more complex than just redirecting a get() request to a file, mainly due to 
the fact that the files can be arbitrarily large. A more complex syntax allows Perl to download and 
put the results directly into a file.  

  #!/usr/bin/perl -w 

  use LWP::UserAgent; 

  my $f = '60350239BF200906181935.T01' ; 
  my $path = '/Internal' ; 

  my $ua = LWP::UserAgent->new ; 

  my $req = HTTP::Request->new(GET=>

 

            

"http://Alloy/prog/download?file&path=$path/$f" ) ; 

  my $res = $ua->request( $req, $f ) ; 

When this is run, the logged file on the GNSS Receiver is copied to an identically named file in the 
local computer. Note that no text comes to standard output.