Trimble Inc. 10950 Benutzerhandbuch

 

Alloy GNSS reference receiver User Guide 

 89

GST

 

An example of the GST message string is shown below. 

Table A.5 

describes the message fields. 

 

$GPGST,172814.0,0.006,0.023,0.020,273.6,0.023,0.020,0.031*6A 

 
Table A.5 GST message fields 

0   

Message ID $GPGST 

1   

UTC of position fix 

2  

RMS value of the pseudorange residuals; includes carrier phase residuals during periods 
of RTK(float) and RTK(fixed) processing 

3   

Error ellipse semi-major axis 1 sigma error, in meters 

4   

Error ellipse semi-minor axis 1 sigma error, in meters 

5   

Error ellipse orientation, degrees from true north 

6   

Latitude 1 sigma error, in meters 

7   

Longitude 1 sigma error, in meters 

8   

Height 1 sigma error, in meters 

9   

The checksum data, always begins with *