Trimble Inc. 10950 Benutzerhandbuch

 

Alloy GNSS reference receiver User Guide 

 95

PTNL, VHD 

 

An example of the PTNL,VHD message string is shown below. 

Table A.12 

describes the message 

fields. 
 

$PTNL,VHD,030556.00,093098,187.718,-22.138,-76.929,-5.015,0.033,0.006,3,07,2.4,M*22 

 
Table A.12 PTNL,VHD message fields 

0   

Message ID $PTNL,VHD 

1   

UTC of position in hhmmss.ss format 

2   

Date in mmddyy format 

3   

Azimuth 

4   

ΔAzimuth/ΔTime 

5   

Vertical Angle 

6   

ΔVertical/ΔTime 

7   

Range 

8   

ΔRange/ΔTime 

9   

GPS Quality indicator: 

0: 

 Fix not available or invalid 

1: Autonomous GPS fix 
2: Differential, floating carrier phase integer-based solution, RTK(float) 
3: Differential, fixed carrier phase integer-based solution, RTK(fixed) 
4: Differential, code phase only solution (DGPS). Also, OmniSTAR XP/HP converging 
5: SBAS solution – WAAS, EGNOS 
6: RTK Float 3D in a VRS/Network. Also OmniSTAR XP/HP converged 
7: RTK Fixed 3D in a VRS/Network 
8: RTK Float 2D in a VRS/Network 

10  

Number of satellites used in solution 

11  

PDOP 

12  

The checksum data, always begins with *