Trimble Inc. 6248192-B1 Benutzerhandbuch

SPSx80 Smart GPS Antenna User Guide     

NMEA-0183 Output     

An example of the VTG message string is shown below. Table A.15 describes the 
message fields.

$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.00,K*4E

Table A.15

VTG message fields

0

message ID $GPVTG

1

Track made good (degrees true)

2

T: track made good is relative to true north

3

Track made good (degrees magnetic)

4

M: track made good is relative to magnetic north

5

Speed, in knots

6

N: speed is measured in knots

7

Speed over ground in kilometers/hour (kph)

8

K: speed over ground is measured in kph

9

The checksum data, always begins with *