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Arexx JM3-GYRO Merkblatt

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Seite von 2
JM3 Engineering  Inh. J. Maisel  Dobelweg 18, D-85567 Grafing / Munich 
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Version: 1.05 
Jan 11, 2014 
Seite 1/2 
RP6 Gyro Modul (Yaw) 
Einführung: 
Das Gyro-Modul liefert als Ausgangssignal eine analoge Spannung, die proportional 
zur Drehgeschwindigkeit um die Yaw-Achse pro Sekunde ist. 
Die Applikationssoftware kann damit feststellen, dass die befohlene Drehrichtung 
auch erfolgt und nicht z.B. durch ein Hindernis blockiert ist.  
Außerdem sind Abweichungen von der Geradeausfahrt detektier bar (Schlupf der 
beiden Antriebsketten).  
 
                         
 
1.  Technische Daten: 
VDD         =     5.0 V                               +/- 5% 
Vout         =     Vout(0) + 10mV / dps     +/- 2%  
Vout(0)     =     2,5 V                              +/- 2%     (no motion) 
Range      =     approx..  200dps  max 
 
2.  Pin Belegung:
    
                                          Pin 1 (K2)
  
                                                
 
 
 
 
 
 
 
 
Pin 1 (K1) 
PIN1     K2      =    VDD  
 
PIN1     K1      =    SLEEP/PD 
PIN2     K2      =    n/c  
 
PIN2     K1      =    ST 
PIN3     K2      =    GND  
 
PIN3     K1      =    n/c 
PIN4     K2      =    OUT 
 
PIN4     K1      =    n/c 
 
3.  Anschluss an den RP6WIFI oder RP6 Roboter 
Verbinde PIN1/K2 des Moduls mit VDD (5.0V) und PIN3/K2 mit GND 
– beachte die 
Polung!  
Wähle einen freien ADC Eingang am RP6 Roboter oder dem RP6 WIFI Bord und 
verbinde den Ausgang PIN4/K2 OUT mit dem Eingang.