Texas Instruments DRV11873 Evaluation Module for 12 V, 3-Phase Sensor-Less BLDC Motor Controller DRV11873EVM DRV11873EVM Datenbogen

VCC for the DRV11873 is directly taken off the H1 power supply header. The H1 header is located on the
top side of the EVM near the top of the board as shown in

Test points are provided and labeled according to the inputs and outputs of the DRV11873 motor driver.
The signals brought out to test points are labeled FG, RD, PWM, and GND.

The signal PWM is generated by circuitry on the EVM. In order to provide your own PWM signal to the
motor driver, remove the 0.0-

Ω resistor (R5) and connect your own PWM signal to the PWM test point.

The PWM signal generated by the circuitry on the EVM is approximately 25 kHz and can be adjusted from
5% to 95% duty cycle by the potentiometer (R6) located on the EVM.

The FG signal’s frequency represents the motor speed and phase information.

RPM = (FG × 60) / pole pairs

(2)

Please refer to the datasheet of the DRV11873 for more information regarding the FG pin.

The RD pin is an open drain output which is tied to 5 V through a pull-up resistor. In this case, the pull-up
resistor value (R8) is 100 k

Ω. During the lock protection condition, RD output remains high until the lock

protection is dismissed and restart completed. A current limit function has been built in for the RD pin
which prevents the open drain MOSFET from damage in case VCC or 5 V directly connects to the RD pin.
Please refer to the datasheet of the DRV11873 for more information regarding the RD pin.

3

SLWU083A – February 2013 – Revised April 2013

Copyright © 2013, Texas Instruments Incorporated