Texas Instruments DRV2605EVM-CT Datenbogen

Seite von 62
SLOS825C – DECEMBER 2012 – REVISED SEPTEMBER 2014
7.6.24 Control4 (Address: 0x1E)
Figure 51. Control4 Register
7
6
5
4
3
2
1
0
Reserved
AUTO_CAL_TIME[1:0]
Reserved
OTP_STATUS
Reserved
OTP_PROGRA
M
R/W-1
R/W-0
R-0
R/W-0
Table 27. Control4 Register Field Descriptions
BIT
FIELD
TYPE
DEFAULT
DESCRIPTION
7-6
Reserved
5-4
AUTO_CAL_TIME[1:0]
R/W
2
This bit sets the length of the auto calibration time. The AUTO_CAL_TIME[1:0]
bit should be enough time for the motor acceleration to settle when driven at the
RATED_VOLTAGE[7:0] value.
0: 150 ms (minimum), 350 ms (maximum)
1: 250 ms (minimum), 450 ms (maximum)
2: 500 ms (minimum), 700 ms (maximum)
3: 1000 ms (minimum), 1200 ms (maximum)
3
Reserved
2
OTP_STATUS
R
0
OTP Memory status
0: OTP Memory has not been programmed
1: OTP Memory has been programmed
1
Reserved
0
OTP_PROGRAM
R/W
0
This bit launches the programming process for one-time programmable (OTP)
memory which programs the contents of register 0x16 through 0x1A into
nonvolatile memory. This process can only be executed one time per device.
See the
section for details.
Copyright © 2012–2014, Texas Instruments Incorporated
45
Product Folder Links: