Texas Instruments DRV2605EVM-CT ERM/LRA Haptic Driver Evaluation DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT Datenbogen

Input

Steady-State

Output Magnitude

RatedVoltage[7:0]

½ RatedVoltage[7:0]

Full Braking

PWM

0%

50%

100%

RTP (8-bit) DataFormat

_RTP = 1

0x00

0x7F

0xFF

SLOS825B – DECEMBER 2012 – REVISED JANUARY 2014

Closed Loop Mode, Uni-Directional
In closed loop, uni-directional mode, the DRV2605 gives automatic overdrive and braking for both ERM and LRA
devices. This is the most straight-forward mode to use and understand, and uses the full, 8-bit resolution of the
driver. This mode gives the best performance; however, the data format is not physically compatible with the
open loop mode data that may be used in some existing systems

The reference level for steady-state, full-scale drive is set by the RatedVoltage[7:0] value (once auto calibration
is performed). The output voltage may momentarily exceed the rated voltage for automatic overdrive and
braking, but will not exceed the ODClamp[7:0] voltage. Braking happens automatically based on the input signal
when the back-EMF feedback determines that it is necessary.

Since the system is uni-directional in this mode, only unsigned data should be used. The RTP mode has 8 bits of
resolution over the I2C bus. DataFormat_RTP = 0 (signed) is not recommended for this mode.

Restrictions: For the RTP interface, DataFormat_RTP should be set to 1 (unsigned).

Copyright © 2012–2014, Texas Instruments Incorporated

17

Product Folder Links: