Texas Instruments DRV2605EVM-CT ERM/LRA Haptic Driver Evaluation DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT Datenbogen

ERM

Or

LRA

OUT+

OUT–

100kΩ

100kΩ

470 pF

470 pF

Ch1-Ch2

(Differential)

Oscilloscope

Ch1

Ch2

SLOS825B – DECEMBER 2012 – REVISED JANUARY 2014

To capture the graphs displayed in the this section, the following 1

st

order, RC filter setup was used, with the

exception of "Startup Latency for ERM and LRA", which was captured without any output filter. This filter is
recommended when viewing the outputs signals on an oscilloscope since output PWM modulation is present in
all modes. Care must be taken that the filter does not have an effective impedance that is too low, or the closed
loop and auto resonance tracking features may be affected; therefore, it is recommended that this exact filter be
used for output measurement. Most oscilloscopes have an input impedance of 1 M

Ω on each channel, so there

is an approximate 1% loss in measured amplitude due to the voltage divider effect with the filter.

Default Test Conditions:
•

VDD = 3.6 V, unless otherwise noted.

•

Real actuators were used as loads for both ERM and LRA modes with exception of "Supply Voltage vs
Supply Current (Full Vibration)", which used passive RL loads for test repeatability. Real actuators vary widely
in supply current due to variation in back EMF voltages. Because real actuators have back EMF, the real
supply current will generally be less than depicted in the graph due to reduced apparent load impedance, so
the worst case current is represented in the graph.

•

All ERM library waveforms taken with Library A in open loop mode

•

All LRA library waveforms taken with LRA Library in closed loop mode

•

All traces are 2 V/division except for the accelerometer traces

•

All accelerometer traces are 0.87 g/division except for "LRA Click with and without Braking (PWM)", which is
1.74 g/division

6

Copyright © 2012–2014, Texas Instruments Incorporated

Product Folder Links: