4d Systems uCAM-II Datenbogen

Seite von 25
4D SYSTEMS                                                                                                  µCAM-II 
 
 
 © 2014 4D SYSTEMS                       Page 12 of 25                   www.4dsystems.com.au 
 
µC
AM
 –
 II
 Se
rial
 Ca
mer
a M
od
ul
6.9. ACK (AA0Eh) 
This  command  indicates  the  success  of  the  last  operation.  After  receiving  any  valid  command,  the  ACK 
command must be sent out except when getting data. The host can issue this command to request image data 
package  with  the  desired  package  ID  after  receiving  the  DATA  command  from  the  uCAM-II.  The  host  should 
send this command with package ID F0F0h after receiving a package to end the package transfer. 
Note: the field “command ID” should be 00h when request is for image data package. 
 
6.9.1. Command ID 
The command with that ID is acknowledged by this command. 
6.9.2. ACK Counter 
For debug only. 
6.9.3. Package ID 
For  acknowledging  the  DATA  command,  these  two  bytes  represent  the  requested  package  ID.  For 
acknowledging other commands, these two bytes are set to 00h. 
 
6.10. NAK (AA0Fh) 
This command indicates corrupted transmission or unsupported features. 
6.10.1. NAK Counter 
For debug only 
6.10.2. Error Number 
 
Picture Type Error 
01h 
Parameter Error 
0Bh 
Picture Up Scale 
02h 
Send Register Timeout 
0Ch 
Picture Scale Error 
03h 
Command ID Error 
0Dh 
Unexpected Reply 
04h 
Picture Not Ready 
0Fh 
Send Picture Timeout 
05h 
Transfer Package Number Error 
10h 
Unexpected Command 
06h 
Set Transfer Package Size Wrong 
11h 
SRAM JPEG Type Error 
07h 
Command Header Error 
F0h 
SRAM JPEG Size Error 
08h 
Command Length Error 
F1h 
Picture Format Error 
09h 
Send Picture Error 
F5h 
Picture Size Error 
0Ah 
Send Command Error 
FFh 
 
6.11. LIGHT (AA13h) 
The host issues this command to change the light frequency (hum) response of the uCAM-II. 
6.11.1. Light Frequency Type 
 
50Hz 
00h 
60Hz 
01h